隨著科技的不斷發(fā)展，雙面數(shù)控鏜孔機床為了滿足對各種零部件的加工需求，從而使得加工零件的沖床有很多類型，根據(jù)不同的要求我們可以把沖床分為不同的種類，如依據(jù)驅(qū)動滑塊方式的不一樣，沖床可分為三類：(1)氣動式?jīng)_床；(2)機械式?jīng)_床；(3)液壓式?jīng)_床；液壓式?jīng)_床具有以下特點：(1)沖壓力可以調(diào)整；(2)沖壓速度可以調(diào)整；(3)滑塊下死點不固定；(4)它的公稱壓力大；(5)沖壓噪音噪音??；(6)沖壓件精度不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低；但機械式?jīng)_床具有以下特點：(1)具有固定的沖壓速度；(2)固定的沖壓力；(3)固定的行程和下死點。因此如果需求沖壓件，生產(chǎn)，下料時，機械式?jīng)_床是比較好的選擇。氣動式?jīng)_床其具有以下特點：(1)傳動力度大且；(2)動力需要的介質(zhì)是空氣，對于氣動傳動裝置適合于高速間歇運動；(3)滑塊在下死點的保持、、方便；(4)滑塊工作速度穩(wěn)定性稍差，工作壓力低；(5)結(jié)構(gòu)尺寸不能過大，影響沖床的輸出力。

依據(jù)沖床外形結(jié)構(gòu)的不同，沖床可分為兩類：(1)開式?jīng)_床；(2)閉式?jīng)_床；開式?jīng)_床簡單方便操作，但是該沖床身的剛度沒有閉式?jīng)_床的高，由于沖壓工件時產(chǎn)生的振動會影響其加工精度，所以閉式?jīng)_床于開式?jīng)_床。依據(jù)滑塊連接點數(shù)的不同，沖床可分為三類：(1)單點沖床；(2)雙點沖床；(3)四點式?jīng)_床；依據(jù)滑塊數(shù)目的不同，沖床可分為三類：(1)單動式?jīng)_床；(2)雙動式?jīng)_床；(3)三動式?jīng)_床；依據(jù)驅(qū)動機構(gòu)種類的不同，沖床可分為三類：(1)曲柄式?jīng)_床；(2)肘桿式?jīng)_床；(3)多連桿沖床；

以多肘桿機構(gòu)為傳動形式的新型沖床稱之為多連桿機械沖床。與傳統(tǒng)曲柄式?jīng)_床相比，多連桿沖床的滑塊輸出特性，為取得所需的工藝運動軌跡，機械式?jīng)_床采用多種機械傳動機構(gòu)，常見的包括曲柄式機構(gòu)、肘桿式機構(gòu)和多連桿式等。

(1)曲柄式?jīng)_床

曲柄滑塊機構(gòu)沖床，廣泛用于板料的沖孔、落料、切邊、局部成型和粉末冶金等工藝，它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍比較廣，能夠滿足一般沖壓工序要求，屬于通用型沖壓機床。

(2)肘桿式?jīng)_床

肘桿沖床主要用于較厚鋼板的沖孔、落料、成形等沖壓工藝。一般用于較大工藝力的沖壓工作，如在一次沖壓行程中完成重型大車大梁的落料、成型、沖孔等。該沖床的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、剛性強，其沖壓和工藝力比同類型的曲柄連桿沖床要大，滿負荷的工作區(qū)域較長，工作效率也要高。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床作為沖裁設備之一，由于其具有、高自動化、生產(chǎn)成本低、自動換模、柔性化，適應于多品種，中小批量生產(chǎn)等特點，因而深受廣大用戶的歡迎，在越來越廣泛的應用。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷進步，數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床不但越來越廣泛的應用，而且在結(jié)構(gòu)和性能上也不斷的發(fā)展?，F(xiàn)在的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床基本配置了自動編程軟件，工作效率和對復雜零件的加工能力了飛躍式的提升。國內(nèi)已經(jīng)有一些企業(yè)生產(chǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，但主要以仿制為主，其加工精度和效率與設備有的差距。本文以MT200數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為研究對象，通過有限元仿真、靜態(tài)試驗和動態(tài)實驗等手段對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的性能進行了研究，從而減小其振動和噪聲。

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機身是整個機床的承載部件，當數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作時，沖頭擊打時產(chǎn)生的沖裁力作用在機身上，使機身發(fā)生振動，從而傳遞到支撐地面。橫梁是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的送料機構(gòu)，其動態(tài)響應性能直接關(guān)系到送料的準確性，同時也影響板材的加工精度和送料速度。本文從閥門專機的靜態(tài)、動態(tài)特性方面做研究，改進設計數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，并‘對改進后的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床進行靜態(tài)、動態(tài)分析。在此基礎(chǔ)上，控制數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的振動和噪聲。

電伺服數(shù)控磚塔沖床作為第三代數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與前兩代轉(zhuǎn)塔沖床相比，其具有如下主要特點：

(1)節(jié)省能源，節(jié)約成本。

傳統(tǒng)的機械式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主傳動由電機帶動飛輪旋轉(zhuǎn)并積聚的能量，工作過程中，飛輪能量沖壓時消耗，并在返回上死點時重新積累，因此耗電量很大。液壓式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床時各類數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床里耗電量較 大的，一般都在30kW以上，且每年都要更換一次油，維護麻煩，且增加了新油的采購費以及廢油的處理費等開支。而對于伺服電機驅(qū)動式主傳動，能量無需存儲，伺服電機也不需要一直旋轉(zhuǎn)，僅在沖壓時啟動并提供所需能量。與液壓沖床相比，可以節(jié)電30%，節(jié)能，且與液壓件相關(guān)的開支均可省去，設備運行和維護成本低。

(2)。

機械式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床飛輪轉(zhuǎn)過一圈才能進行沖壓，沖壓行程固定，所以沒有辦法提高速度，較 高沖壓次數(shù)才180次/分鐘。伺服電機驅(qū)動式主傳動的滑塊行程和速度能夠任意調(diào)整，可以選擇沖壓所需的較 短行程，較 大程度地節(jié)省空行程時間，同時設定合適的速度，使其與送料同步。從而地提高生產(chǎn)率，沖壓速度能夠達到800次/分鐘以上。

(3)優(yōu)化工藝。

通過設定滑塊停止位置尤其是下死點，能夠提高成型模具的加工精度。按照沖壓工藝和模具類型，通過優(yōu)化程序來控制滑塊以適應各種沖壓模式，如壓印、沖孔、成型等，拓展了數(shù)控沖的加工工藝范圍。

(4)、低噪音。

液壓式?jīng)_床使用液壓油作為主傳動的能源，存在廢油排放和III!液滲漏的問題，會對環(huán)境產(chǎn)生不同程度的污染。機械式?jīng)_床使用氣動離合器時，滑塊沖壓模具穿透板料時，會受沖壓反力作用產(chǎn)生振動和沖擊，由此帶來的噪音也會隨滑塊速度和沖壓力的增加而增大。伺服電機驅(qū)動式主傳動沖床卻能夠在行程的每時每刻對滑塊的速度進行控制和調(diào)節(jié)，因此可以在沖壓中段控制沖頭使其停頓，并降低其進入板料時的速度，從而達到減少噪音的目的。